西安YEJ制动电机行业领跑者_【金港电机】
公司是目前生产新型三相异步电动机的厂家之一，是一家集科研、开发、生产、销售、服务为一体的专业化企业。主要产品：三相异步电动机，减速机专用电机，铝壳电机、制动电机、变频电机、双速电机、微型电机，以及 Y2 系列铝合金电机、直联式无级微形电机等的设计与制造。
公司在全国机械产品质量统检中连续得合格证书，并通过ccc认证、ISO9001国际质量体系认证，产品广泛应用于各种机械传动设备上。我厂坚持以质量率先、信誉率先、服务率先为宗旨。欢迎新老用户来电、来人咨询和洽谈，让我们与您携手并肩;精诚合作，共图发展!
控制电机的分类及其应用
众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，咋看下好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。
控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。
1. 伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2. 步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3. 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机有哪些电气保护措施
1.短路保护 当电动机发生短路时，短路电流将引起电动机和供电线路的严重损坏，为此必须采用保护措施。通常使用的短路保护装置是熔断器、断路器。熔断器的熔体(熔片或熔丝)是由易熔金属(如铅、锌、锡)及其合金等做成的。当被保护电动机发生短路时，短路电流首先使熔体熔断，从而将被保护电动机的电源切断。用熔断器保护电动机时，可能只有一相熔体熔断而造成电动机断相运行。用断路器作短路保护时则能克服这一缺陷，当发生短路时，瞬时动作的脱扣器使整个开关跳开，三相电源便同时切断。
2.过电流保护 短时过电流虽然不一定会使电动机的绝缘损坏，但可能会引起电动机发生机械方面的损坏，因此也应予以保护。原则上，短路保护所用装置都可以用作过电流保护，不过对有关参数应适当选择。常用的过电流保护装置是过电流继电器。
3.过载(热)保护 过载保护是保护电动机绕组工作时不超过允许温升。引起电动机过热的原因很多，例如，负载过大、三相电动机单相运行、欠电压运行及电动机起动故障造成起动时间过长等，过载保护装置则必须具备反时限特性(即动作时间随过载倍数的增大而迅速减少)。为了使过载保护装置能可靠而合理地保护电动机，应尽可能使保护装置与电动机的环境温度一致。为了能准确地反映电动机的发热情况，某些大容量和专用的电动机制造时就在电动机易发热处设置了热电偶、热动开关等温度检测元件，用以配合接触器控制它的电源通断。常用的过载保护装置是热继电器和带有热脱扣的断路器。
4.欠电压保护 正常工作的电动机，由于电源停电而停止转动后，当电源电压恢复时它可能自行起动(也称自起动)。电动机的自起动可能造**身事故和设备、工件的损坏。为防止电动机自起动，应设置失压保护。通常由电动机的电源接触器兼做失电压保护。
5.断相保护 断相保护用于防止电动机断相运行。可用ZDX-1型、DDX-l型电动机断相保护继电器以及其它各种断相保护装置完成对电动机的这种保护。
三相异步电动机的分类
三相异步电动机是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
三相异步电动机一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。
三相异步电动机的分类形式如下：
一、按电动机结构尺寸分类
①大型电动机指电动机机座中心高度大于630mm，或者16号机座及以上.或定子铁芯外径大于990mm者.称为大型电动机。
②中型电动机指电动机机座中心高度在355一630mm之间.或者11-15号机座.或定子铁芯外径在560~990mm之间者.称为中型电动机。
③小型电动机指电动机机座中心高度在80-315mm.或者10号及以下机座，或定子铁芯外径在125-560mm之间者.称为小型电动机。
二、按电动机转速分类
①恒转速电动机有普通笼型、特殊笼型(深槽式、双笼式、高启动转矩式)和绕线型。
②调速电机就是配有有换向器的电动机。一般采用三相并励式的绕线转子电动机(转子控制电阻、转子控制励磁)。
③变速电动机有变极电动机、单绕组多速电动机、特殊笼型电动机和转差电动机等。
三、按机械特性分类
①普通笼型异步电动机适用于小容量、转差率变化小的恒速运行的场所.如鼓风机、离心泵、车床等低启动转矩和恒负载的场合。
②深槽笼型适用于中等容量、启动转矩比井通笼型异步电动机稍大的场所。
③双笼型异步电动机适用于中、大型笼型转子电动机.启动转矩较大.但最大转矩稍小。适用于传送带、压缩机、粉碎机、搅拌机、往复泵等需要启动转矩较大的恒速负载上。
④特殊双笼型异步电动机采用高阻抗导体材料制成。特点是启动转矩大.最大转矩小，转差率较大.可实现转速调节。适用于冲床、切断机等设备。
⑤绕线转子异步电动机适用于启动转矩大、启动电流小的场所，如传送带、压缩机、压延机等设备。
四、按电动机防护形式分类
①开启式电动机除必要的支承结构外，对于转动及带电部分没有专门的保护。
②防护式电动机内转动和带电部分有必要的机械保护.但不明显地妨碍通风。按其通风口防护结构不同。有下列三种:网罩式、防滴式、防溅式。防滴式与防溅式不同，防滴式是能防止垂直下落的固体或液体进入电动机内部，而防溅式是能防止与垂线成1000角范围内任何方向的液体或固体进入电动机内部。
③封闭式电动机机壳结构能够阻止壳内外空气自由交换.但并不要求完全密封。
④防水式电动机机壳结构能够阻止具有一定压力的水进入电动机内部。
⑤水密式当电动机浸没在水中时.电动机机壳的结构能够阻止水进入电动机内部。
⑥潜水式电动机在规定的水压下，能长期在水中运行。
⑦隔爆式电动机机壳的结构能阻止电动机内部的气体爆炸传递到电动机外部.而引起电动机外部的燃烧性气体的爆炸。
五、按电动机使用环境分类
可分为普通型、湿热型、干热型、船用型、化工型、高原型和户外型。
电动机轴承的保养方法
1：除去出厂的质量可靠性以外，自己进行维护一定要在轴承拆解过程中，自己检查损坏的部位，滚珠、滚轴，沟道、保持架，外圈，内圈磨损状况
如果内外圈磨损了，别忘了对相应的电动机轴、外端盖进行喷涂处理
2：维修时尽量使用专用的拆装工具，加热温度要控制适宜，以免在安装过程中损坏轴承
3：诚如楼上大侠所言，加油润滑很重要，按照手册要求，周期性的加油，选择合适的油品不随意更改润滑油号，避免润滑油结块，最好在设备旋转时加油，或者用手盘动设备加油，保证油脂均匀加入
另外油并非加的越多越好
4：使用变频器的电动机，如果轴承内圈有灼伤性的条文，建议后端轴承换绝缘轴承，如果还没有效果，建议增加DU/DT滤波器
5：保证与机械设备连接的同心度很重要，做好安装的校准工作，避免轴承受外力损坏。
直流电动机换向器维护与保养要点
正常运行的换向器，应具有平滑的圆柱形表面，且表面有一层紫红色的光亮氧化膜。这层氧化膜既可保护换向器，又可改善换向，因此要加以保护，不得擦去。
对换向器的维护保养，应做到以下几点：
(1)在不运行时要、用干净的毛刷或蘸酒精的布清除换向片间的污垢，擦净换向器接触面，必要时用压缩空气吹净电刷粉末。
(2)按时测量换向器表面的偏心度(不得大于0.1毫米);如果换向器吗、表面灼伤或有熔渣，应磨平灼伤面，用00号砂纸擦去熔渣，处理后应吹净表面粉尘。
(3)由于正极电刷对换向器的磨损比负极严重，所以要经常注意检查换向器的圆柱形表面磨损程度，按极性将电刷相互交替分开，以防表面磨损不均匀。
(4)如果换向器表面出现严重灼痕或粗糙不平，表面不圆或有局部凸凹等现象，则应将其拆下重新车削。
防止电动机在运行中烧毁的技术措施
1.经常保持电动机的清洁
电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸人电机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘层，造成匣间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。所以，要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机在长时间运行中保持安全稳定的工作状态。
2.保持电动机经常在额定电流下工作
电动机过载运行，主要原因是由于拖动的负荷过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等造成的。若过载时间过长，电动机将从电网中吸收大量的有功功率，电流便急剧增大，温度也随之上升，在高温下电动机的绝缘便老化失效而烧毁。因此，电动机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠;连轴器的同心度是否标准;齿轮传动的灵活性等，若发现有滞卡现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。
3.经常检查电动机三相电流是否平衡三相异步电动机，其三相电流任何一相电流与其他两相电流平均值之差不允许超过10%，这样才能保证电动机安全运行。如果超过则表明电动机有故障，必须查明原因及时排除。
4.检查电动机的温度要经常检查电动机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常变化，尤其对无电压、电流和频率监视及没有过载保护的电动机，对温升的监视更为重要。电动机轴承是否过热，缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查。轴承的滚动体、滚道表面有无裂纹、划伤或损缺，轴承间隙是否过大晃动，内环在轴上有无转动等。出现上述任何一种现象，都必须更新轴承后方可再行作业。
5.观察电动机有无振动、噪声和异常气味。电动机若出现振动，会引起与之相连的负载部分不同心度增高，形成电动机负载增大，出现超负荷运行，就会烧毁电动机。因此，电动机在运行中，尤其是大功率电动机更要经常检查地脚螺栓、电动机端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠，发现问题及时解决。噪声和异味是电动机运转异常、随即出现严重故障的前兆，必须随时发现开查明原因而排除。
6.保证启动设备正常工作电动机启动设备技术状态的好坏，对电动机的正常启动起着决定性的作用。实践证明，绝大多数烧毁的电动机，其原因大都是启动设备工作不正常造成的。如启动设备出现缺相启动，接触器触头拉弧、打火等。而启动设备的维护主要是清洁、紧固。如接触器触点不清洁会使接触电阻增大，引起发热烧毁触点，造成缺相而烧毁电动机;接触器吸合线圈的铁芯锈蚀和尘积，会使线圈吸合不严，并发生强烈噪声，增大线圈电流，烧毁线圈而引发故障。
因此，电气控制柜应设在干燥、通风和便于操作的位置，并定期除尘。经常检查接触器触点、线圈铁芯、各接线螺丝等是否可靠，机械部位动作是否灵活，使其保持良好的技术状态，从而保证启动工作顺利而不烧毁电动机。
电动机保护常识
目前，市场上电动机保护产品未有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品，种类繁多给广大用户选型带来诸多不便，用户在选型时应充分考虑电动机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。
1.保护器选择的原则：选用电动机保护装置的目的，既能使电动机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑最简单保护装置，当简单的保护装置不能满足要求时，或对保护功能和特性提出更高要求时，才考虑应用复杂的保护装置，做到经济性和可靠性的统一。具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
2. 理想的电机保护器：理想的电动机保护器不是功能最多，也不是所谓最先进的，而是应该最实用的。满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。可靠性：满足功能的可靠，如过电流、断相功能必须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠(既然保护器是保护别人的，尤其应具有很高的可靠性)必须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性：采用先进的设计、合理的结构，专业化、规模化的生产，降低产品成本，给用户带来极高的经济效益。方便性：必须在安装、使用、调整、接线等方面，尽可能的简易方便。
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