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电动机正反转的电路图和工作原理
电动机正反转控制电路,作为电气控制的基础经典电路,在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机,传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。(三个电路图)
特点
a图:特点:如果同时按下SB2和SB3,KM1和KM2线圈就会同时通电,其主触点闭合造成电源两相短路,因此,这种电路不能采用。
第二种 电气互锁正反装原理图
特点:(b)图将KM1、KM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中,形成相互制约的控制,称为互锁或联锁控制。这种利用接触器(或继电器)常闭触点的互锁又称为电气互锁。该电路欲使电动机由正转到反转,或由反转到正转必须先按下停止按钮,而后再反向起动。
(b)的线路只能实现“正-停-反”或者“反-停-正”控制,这对需要频繁改变电动机运转方向的机械设备来说,是很不方便的。
第三种 双重互锁正反转电气原理图
特点:在图(b)电路基础上将正转起动按钮SB2与反转起动按钮SB3的常闭触点串接在对方常开触点电路中,利用按钮的常开、常闭触点的机械连接,在电路中互相制约的接法,称为机械互锁。这种具有电气、机械双重互锁的控制电路是常用的、可靠的电动机正反转控制电路,它既可实现“正-停-反-停”控制,又可实现“正-反-停”控制。
为了实现电动机的正、反转,一般采用两个接触器切换三相电动机接入电源的相序即可。如下图,图中采用KM1和KM2两个常闭触点互锁的电动机正、反转控制电路。互锁的目的是不让两个接触器同时吸合,如果两个接触器同时吸合会造成三相电源短路。
图中的QS是闸刀开关,FU1是主电路保险丝,FU2是控制电路保险丝,FR是热继电保护器。
先看正向起动,合上QS,按下正向起动按钮SB1,KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合,电动机得电正向动转,此的电动机工作的电源相序为L1、L2、L3。接触器KM1吸合的同时也断开了电路中的常闭触点KM1,这就断开了反向起动按钮的SB2的通路,这是按下SB2,KM2也不会吸合。
再分析一下反转的工作原理,合上QS,按下SB2,KM2线圈得电使接触器KM2吸合,这时电动机工作的电源就是把L1和L3颠倒了,相序成了L3、L2、L1了,所以电动机就得朝另一个方向运行了。当然也不能忘了让常闭触点KM2断了SB1的后路,不然KM1和KM2同时工作就不得了了。
电机振动原因和检修方法
电机振动的原因很多,也很复杂。8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2--6极电机,GB10068-2000,《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准,依据此标准可以判断电机是否符合标准。
电动机振动的十个原因
1、转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。
2、铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
3、联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。
4、联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。
5、与电机相联的齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。
6、电机本身结构的缺陷,轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。
7、安装的问题,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。
8、轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
9、电机拖动的负载传导振动,比如说电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。
10、交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路,同步电机励绕组匝间短路,同步电机励磁线圈联接错误,笼型异步电动机转子断条,转子铁心变形造成定、转子气隙不均,导致气隙磁通不平衡从而造成振动。
振动原因及典型案例
振动原因主要有三种情况:电磁方面原因;机械方面原因;机电混合方面原因。
一、电磁方面的原因
1、电源方面:三相电压不平衡,三相电动机缺相运行。
2、定子方面:定子铁心变椭圆、偏心、松动;定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误,定子三相电流不平衡。
举例:锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末,怀疑定子铁心有松动现象,但不属于标准大修范围内的项目,所以未处理,大修后试转时电机发生刺耳的尖叫声,更换一台定子后故障排除。
3、转子故障:转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊,转子笼条断裂,绕线错误,电刷接触不良等。
举例:轨枕工段无齿锯电机运行中发现电机定子电流来回摆动,电机振动逐渐增大,根据现象判断电机转子笼条有开焊和断裂的可能,电机解体后发现,转子笼条有7处断裂,严重的2根两侧与端环已全部断裂,如发现不及时就有可能造成定子烧损的恶劣事故发生。
二、机械原因
1、电机本身方面
转子不平衡,转轴弯曲,滑环变形,定、转子气隙不均,定、转子磁力中心不一致,轴承故障,基础安装不良,机械机构强度不够、共振,地脚螺丝松动,电机风扇损坏。
典型案例:厂凝结水泵电机更换完上轴承后,电机晃动增大,并且转、定子有轻微扫膛迹象,仔细检查后发现,电机转子提起高度不对,转、定子磁力中心未对上,重新调整推力头螺丝备帽后,电机振动故障消除。跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大,并且有逐步增大的迹象,在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大,并且轴向有很大的串动,解体发现,转子铁心松动,转子平衡也有问题,更换备用转子后故障消除,原有转子返厂修理。
2、与联轴器配合方面
联轴器损坏,联轴器连接不良,联轴器找中心不准,负载机械不平衡,系统共振等。联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。还有一种情况,就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。
例如:a、循环水泵电机,运行中振动一直偏大,电机检查无任何问题,空载也一切正常,水泵班认为电机运转正常,最终检查出电机找正中心差太多,水泵班从新进行找正后,电机振动消除。
b、锅炉房引风机在更换皮带轮后,电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大,检查所有电路和电器元件没有问题最后发现皮带轮不合格,更换后电机振动消除,同时电机的三相电流也恢复正常。
3、电机混合原因
1、电机振动往往是气隙不匀,引起单边电磁拉力,而单边电磁拉力又使气隙进一步增大,这种机电混合作用表现为电机振动。
2、电机轴向串动,由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对,引起的电磁拉力,造成电机轴向串动,引起电机振动加大,严重情况下发生轴磨瓦根,使轴瓦温度迅速升高。
与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。
电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
电机拖动的负载传导振动
例如:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。
如何查找振动原因?
要想消除电动机振动,首先要查清产生振动的原因,只有找到振动的原因,才能采取有针对性的措施,消除电动机振动。
1、电动机未停机之前,用测振表检查各部振动情况,对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值,如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动,则可直接紧固,紧固后在测其振动大小,(http://www.diangon.com/版权所有)观察是否有消除或减轻,其次要检查电源三相电压是否平衡,三相熔丝是否有烧断现象,电动机的单相运行不仅可以引起振动,还会使电机的温度迅速上升,观察电流表指针是否来回摆动,转子断条时就出现电流摆动现象,最后检查电机三相电流是否平衡,发现问题及时与运行人员联系停止电机运行,以免将电机烧损。
2、如果对表面现象处理后,电机振动未解决,则继续断开电源,解开联轴器,使电机与之相连的负载机械分离,单转电机,如果电机本身不振动,则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的,如果电机振动,则说明电机本身有问题,另外还可以采取断电法来区分是电气原因,还是机械原因,当停电瞬间,电动机马上不振动或振动减轻,则说明是电气原因,否则是机械故障。
针对故障原因进行检修
1、电气原因的检修:
首先是测定定子三相直流电阻是否平衡,如不平衡,则说明定子连线焊接部位有开焊现象,断开绕组分相进行查找,另外绕组是否存在匝间短路现象,如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹,或用仪器测量定子绕组,确认匝间短路后,将电机绕组重新下线。
例如:水泵电机,运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格,电机定子绕组有开焊现象,用排除法将故障找到消除后,电机运行一切正常。
2、机械原因的检修:
检查气隙是否均匀,如果测量值超标,重新调整气隙。检查轴承,测量轴承间隙,如不合格更换新轴承,检查铁心变形和松动情况,松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实,检查转轴,对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴,然后对转子做平衡试验。打风机电机大修后试运行期间,电机不仅振动大,而且轴瓦温度超标,连续处理几天后,故障仍未解决。我班组人员在帮助处理时发现,电机气隙非常大,瓦座水平也不合格,故障原因找到后,重新调整各部间隙后,电机试转一次成功。
3、负载机械部分检查正常,电机本身也没有问题:
引起故障的原因是连接部分造成的,这时要检查电机的基础水平面,倾斜度、强度,中心找正是否正确,联轴器是否损坏,电机轴伸绕度是否符合要求等。
处理电机振动的步骤:
1、把电机和负载脱开,空试电机,检测振动值。
2、检查电机底脚振动值,依据国标GB10068-2006,底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%,如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。
3、如四个底脚只有一个或对角两个振动超标,松开地脚螺栓,振动就会合格,说明该底脚下垫得不实,地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动,把底脚垫实,重新找正对中,拧紧地脚螺栓。
4、把基础上四个地脚螺栓全紧固,电机的振动值仍然超标,这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了,如不平,轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。这种情况振动值超得不会太多,往往和主机对接后振动值能下降,应说服用户使用,二极电机在出厂试验时根据GB10068--2006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理,只需把多余的键截去多出长度的一般即可。
5、如电机空试振动不超标,带上负载振动超标,有两种原因:一种是找正偏差较大;另一种是主机的旋转部件(转子)的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠,对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大,所产生的激振动力大引起振动。这时,可以把联轴器脱开,把两个联轴器中的任一个旋转180℃,再对接试机,振动会下降。
6、振动振速(烈度)不超标,振动加速度超标,只能更换轴承。
7、二极大功率电机的转子由于刚性差,长时间不用转子会变形,再转时可能会振动,这是电机保管不善的原因,正常情况下,二极电机储存期间。每隔15天要对电机盘车,每次盘车至少转动8圈以上。
8、滑动轴承的电机振动和轴瓦的装配质量有关,应检查轴瓦是否有高点,轴瓦的进油是否够、轴瓦紧力、轴瓦间隙、磁力中心线是否合适。
9、一般情况下,电机振动的原因,可以从三个方向的振动值大小做简单的判断,水平振动大,转子不平衡;垂直振动大,安装基础不平不好;轴向振动大,轴承装配质量差。这只是简单判断,要根据现场情况,结合以上所述的因素综合考虑,查找振动的真实原因。
10、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动,如轴向振动大于径向振动,对电机轴承的危害极大,会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度,如定位轴承比非定位轴承升温速度快,应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动,应加固机座。
11、转子经动平衡后,转子的残余不平衡量已经固化在转子上,不会改变,电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化,在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下,检修电机不需要对电机再做动平衡校验,除了极特别的情况,如柔性基础、转子变形等,须做现场动平衡或返厂处理。
直线电机测试系统构成
直线电机测试系统主要包括试验平台、被试电机、电机控制器、陪试电机负载、陪试电机控制器、推力传感器、电测量单元、水冷系统、上位机等部分构成。
试验系统由上位机控制,控制被试机及陪试机运转,测量采集相关参量,根据试验流程及试验参数自动完成测试,试验完成输出试验报表。
测量部分是直线电机实验平台的关键组成,所有试验报表参量均由测量部分测量采集数据完成。要求各项采集参量采用有效的同步手段,保障同步分析要求;并且,由于输入被测电量在整个试验过程中处于宽范围动态变化,要求电量测试系统能够采用有效的无缝自动换挡技术保障宽范围高精度的测试;同时,直线电机采用变频驱动控制,使现场测试电磁环境更加复杂,必须采取有效手段提高电磁兼容性能。只要将这些相关关键注意事项考虑周全,选取合适的测量系统才能保障直线电机精准测试,为产品质量保障及提升提高可靠的数据支撑。
电动机节能方案
电动机耗能表现主要在以下几方面:
变频器在电动机的节能原理
电机系统变频器节能即是通过改动电动机电源频率完成速度调理的,是一种抱负的高功率、高性能的调速手法,电机系统变频器节能是使用电力电子半导体器材的通断作用来完成电力电能大功率的改换及操控的电子电路设备,可直观地进行操控和显现。 因为电机系统变频器节能的这个优越性,使得其适用范畴越来越广大,所选用技能也不断拓展,一起也为寻求电机系统变频器节能的小型化。因为新一代的IGBT选用了漏极-操控极新技能,是集电极-射极简的饱满电压(Ucesat)大为下降,因此选用这种新器材损耗低,有下降发热消除损耗的作用。
变频调速之所以节能,首要在于把全速运转中糟蹋的电能节省了下来。尤其是闭环调速体系,如恒压供水体系等,完成了按需拖动,简直彻底消除了拖动体系在运转过程中的糟蹋。这是从大的方面完成了节能。 现实上,在许多场合,还存在着大马拉小车的表象,在这一方面,还大有潜力。电机系统变频器节能能够省电这是不可磨灭的现实。
其实,电机系统变频器节能甚至电力电子工业完成的详细作用即是如下几点:
1)进一步进步电能改换功率,下降待机损耗。
2)防止电力公害,尽量削减电流谐波,进步功率因数。
3)进步电源设备和体系的电磁兼容性。
4)下降电噪声。5)完成高性能可控性。宣钢炼钢厂除尘风机、水体系、给料体系也正是习惯了电机系统变频器节能的这一特性,通过屡次理论考证,选用了电机系统变频器节能,为中国的节能工作做出一定贡献。我们知道,交流电动机的同步转速表达式位:n=60f(1-s)/p(1)式中n为异步电动机的转速;f为异步电动机的频率;s为电动机转差率;p为电动机极对数。由公式咱们晓得,转速n与频率f成正比,只需改动频率f即可改动电动机的转速,当频率f在0~50Hz的规模内变化时,电机系统变频器节能规模非常宽。
1、能提高功率因数降低线损
2、变频调节比阀门挡板调节效率高。
3、可消除“大马拉小车”现象
4、软启动、软停止减小冲击电流
5、改善工艺这些都可能具有一定的节能效果。
另外,如果功率因数高,不需要调节,电机配套合适,电压也合适,加变频器也不节能。
风机、泵类负载采用变频调速后,节电率可以达到20%~60%,这是因为风机、泵类负载的耗电功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时,风机、泵类采用变频调速使其转速降低,节能效果非常可观。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节,电动机转速基本不变,耗电功率变化不大。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。以节能为目的的变频器的应用,在最近十几年来推广发展非常迅速,据有关方面统计,我国已经进行变频调速改造的风机、泵类负载约占总容量的5%以上,年节电约800亿千瓦时。由于风机、水泵、压缩机在采用变频调速后,可以节省大量电能,所需的投资在较短的时间内就可以收回,因此,在这一领域中变频调速应用得最多。目前应用较成功的有恒压供水、各类风机、中央空调和液压泵的变频调速。特别值得指出的是恒压供水,由于使用效果很好,现在已形成典型的变频控制模式,广泛应用于城乡生活用水、消防、喷灌等。恒压供水不仅节省大量电能,而且延长了设备的使用寿命,使用操作也更加方便。一些家用电器,如冰箱、空调等采用变频调速,也取得了很好的节能效果。