郑州YE2-90S-4 1.5KW电动机哪里卖-【金港电机】
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电动机转矩波动测试方法
电动机作为传动机械装置，输出直接用于驱动负载。在电动机传动系统运转过程中，由于齿槽力矩、电磁效应和加工装配工艺等产生的转矩波动将直接作用到负载上，从而对系统速度平稳性及控制精度产生影响。尤其在轻载和低转速状态下，转矩波动值占电机输出力矩比例明显增大，这种影响更加不能忽略，因而准确测量转矩波动是电动机实际应用研究中亟待解决的问题。
1.间接测试方法
按照动力学原理，角位移的微分是角速度，角速度的微分是角加速度，转动惯量一定时，角加速度与转矩大小成正比。按照这一原理，对电动机运行时的波动现象进行分析(参见图示1)，电动机通过联轴器与一恒定负载相连组成工作系统。转矩出现波动时，其运动平衡方程如下式1示：
……1
式中：
Te——为电动机电磁转矩；
T1——为恒定负载转矩；
J1——为电动机转动惯量；
J2——为恒定负载转动惯量；
θ——为电动机旋转时的角位移。
式1表示，工作系统中电动机转矩Te与恒定负载转矩T1之差和角加速度
成正比。只要测量出系统的角加速度，就可以测出电动机转矩波动值。测量角速度的问题则可以转换成测量系统角位移的问题。也就是说，只要测量出系统在旋转时的角位移就可以通过计算求出电动机转矩波动值，进而计算出转矩波动系数。由式1得：
……2
由式1及式3可得：
转矩波动测试如图上2所示。将被测电动机与角位移传感器以及恒定负载同轴连接，角位移传感器输出接微分运算及结果输出装置。角位移传感器可使用旋转变压器发送机，使用旋转变压器发送机时，其输出信号要通过R/D转换器。接入微分运算及结果输出装置。微分运算及结果输出装置主要靠编程实现。恒定负载装置可使用磁粉制动器。检测时，使被测电动机在规定转速下旋转，并保持其电流恒定。可以给被测电动机施加恒定转矩，也可空载。空载情况比负载情况编程简单，理论上通过编程补偿可得到相同的测量结果。
2.直接测试方法
转矩波动系数的测量可以按照定义通过直接检测转矩变化量然后通过计算的方法得出。根据国标《GB/T30549-2014交流伺服电机通用技术条件》介绍，主要采用以下测试方式获取转矩波动系数：
在稳定工作温度下，电机施加额定转矩，并在产品专用技术条件规定的最低转速下运行，用转矩测试仪测量并记录电机在一转中的输出转矩，找出最大转矩和最小转矩，按照下式3算电机的转矩波动系数。
……3
式中：
KTb——转矩波动系数，%；
Tmax——最大转矩，单位为牛顿米(N.m)；
Tmin——最小转矩，单位为牛顿米(N.m)。
这种方法清晰、直观，但是负载设备动态运行状态下容易引入误差。在此基础上现在测试方式以改进的堵转测试法为最优：用磁粉制动器作为负载，测量电机在额定电流时，转子在360/(2p)(p为电机极对数)范围内均分10点上的堵转转矩，分别找出堵转转矩最大值和最小值，即可利用公式1计算出转矩波动。
堵转测试时，在电机和负载之间接入动态扭矩转速传感器，随着技术发展，新型的扭矩转速传感器满足高精度、快响应的测量需求，可以很好的完成转矩波动测试。
电动机的拆卸步骤和方法
电动机拆卸前应清理好场地，准备好工具，并在接头线、端盖与外壳、轴承盖与端盖等上作好标记，以免装配时弄错。拆卸电动机的一般步骤如下：
(1) 卸下电动机皮带或脱开联油器的连接销;
(2) 拆下电动机接线盒内的电源接线和接地线;
(3) 卸下电动机皮带轮或联轴器;
(4) 卸下电动机底脚螺母和垫圈;
(5) 卸下电动机前轴承外盖;
(6) 卸下电动机前端盖;
(7) 拆下电动机风叶罩;
(8) 卸下电动机风叶;
(9) 卸下电动机后轴承外盖;
(10) 卸下电动机后端盖;
(11) 抽出转子;
(12) 拆下电动机前后轴承及前后轴承的内盖。
电动机的装配步骤与拆卸步骤相反。对一般中、小型电动机，只拆除风叶罩、风叶、前轴承外盖和前端盖，而后轴承外盖、后端盖连同前后轴承、轴承内盖及转子一起抽出。
② 主要零部件的拆装方法
(1)电动机皮带轮或联轴器的拆装。
拆卸时，先在皮带轮或联轴器与转轴之间做好位置标记，拧下固定螺钉和销子，然后用拉具慢慢地拉出。如果拉不出，可在内孔浇点煤油再拉。如果仍拉不出，可用急火围绕皮带轮或联轴器迅速加热，同时用湿布包好轴，并不断浇冷水，以防热量传入电动机内部。装配时，先用细铁砂布把转轴、皮带轮或联轴器的轴孔砂光滑，将皮带轮或联轴器对准键槽套在轴上，用熟铁或硬木块垫在键的一端，轻轻将键敲人槽内。键在槽内要松紧适度，太紧或太松都会伤键和伤槽，太松还会使皮带打滑或振动。
(2)电动机轴承盖的拆装。
轴承外盖拆卸很简单，只要拧下固定轴承盖的螺钉，就可取下前后轴承外盖。前后两个轴承外盖要分别标上记号，以免装配时前后装错。轴承外盖的装配方法是;将外盖穿过转轴套在端盖外面，插上一颗螺钉，一手顶住这颗螺钉，一手转动转轴，使轴承内盖也跟着转到与外盖的螺钉孔对齐时，便可将螺钉顶入内盖的螺孔中并拧紧，最后把其余两颗螺钉也装上拧紧。
(3)电动机端盖的拆装。
拆卸前，应在端盖与机座的接缝处作好标记，以便复原。然后拧下固定端盖的螺钉，用螺丝刀慢慢地撬下端盖(拧螺钉和撬端盖都要对角线均匀对称地进行)。 前后端盖要作上记号，以免装配时前后搞错。 装配时，对准机壳和端盖的接缝标记，装上端盖。插入螺钉拧紧(要按对用线对称地旋进螺钉，而且要分几次旋紧，且不可有松有紧，以免损伤端盖)。同时要随时转动转子，以检查转动是否灵活。
(4)电动机转子的拆装。
前后端盖拆掉后，便可抽出转子。由于转子很重，应注意切勿碰坏定子线圈。对于小型电动机转子，抽出时要一手握住转子，把转子拉出一些，再用另一只手托住转子，慢慢地外移。对于大型电动机，抽出转子时要两人各抬转子的一端，慢慢外移。装配时，要按上述逆过程进行，要对准定子腔中心小心地送入。
(5)电动机滚动轴承的拆装。
拆卸滚动轴承的方法与拆卸皮带轮类似，也可用拉具来进行。如果没有拉具，可用两根铁扁担夹住转轴。使转子悬空，然后在转轴上端垫木块或铜块后， 用锤敲打使轴承脱开拆下，在操作过程中注意安全。装配时，可找一根内径略大于转轴外径的平口铁管套入转轴，使管壁正好顶在轴承的内圈上，便可在管口垫木块用手锤敲打。使轴承套入转子定位处。
注意轴承内圆与转轴间不能过紧。如果过紧，可用细砂布打转轴表面四周，均匀地打磨一下，使轴承套入后能保持一般的紧密度即可。另外轴承外圈与端盖之间也不能太紧。 在总装电动机时要特别注意，如果没有将端盖、轴承盖装在正确位置，或没有掌握好螺钉的松紧度和均匀度，都会引起电动机转子偏心，造成扫膛等不良运行故障。
电动机空载电流速算口诀
电动机的空载电流一般为额定电流的30%以下鼠笼电机:一般情况使额定电流的三分之一。
在电机功率很小时，有时候电机的空载电流将超过电机额定电流的50%，而对于大功率的电机，其空载电流还可能不到电机额定电流的20%，同步电机更低。同时电机极对数越多空载电流越大。
口诀：
电动机空载电流，容量八折左右求;
新大极数少六折，旧小极多千瓦数。
说明：
口诀是现场快速求算电动机空载电流具体数值的口诀，它是众多的测试数据而得。它符合“电动机的空载电流一般是其额定电流的1/3”。同时它符合实践经验：“电动机的空载电流，不超过容量千瓦数便可使用”的原则(指检修后的旧式、小容量电动机)。口诀“容量八折左右求”是指一般电动机的空载电流值是电动机额定容量千瓦数的0.8倍左右。中型、4或6极电动机的空载电流，就是电动机容量千瓦数的0.8倍;新系列，大容量，极数偏小的2级电动机，其空载电流计算按“新大极数少六折”;对旧的、老式系列、较小容量，极数偏大的8极以上电动机，其空载电流，按“是小极多千瓦数”计算，即空载电流值近似等于容量千瓦数，但一般是小于千瓦数。运用口诀计算电动机的空载电流，算值与电动机说明书标注的、实测值有一定的误差，但口诀算值完全能满足电工日常工作所需求。
电机的极数
一： 2极电机。转速2950转
4极电机。转速1470转
6极电机。转速750转
8极电机。转速500转
二： 1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数，如级数为2级的电机，同步转数为2900rpm，4级的为1450rpm，6级则为1000rpm，8级为750rpm。
2、对于电机级数的选择，主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求;如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。一般是经过实际所需转数，考虑传动比因素返算所得。
三： 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
就普通三相异步交流电动机来说，它的磁极对数影响了它的转速，转速=(电源频率×60)÷磁极对数×(1-转差率)。在理想的同步状态下，转速=电源频率×60÷磁极对数。实际情况下，电机转速不可能达到同步状态，也就是存在转差率。比如二极电机，它的极对数是1，那么它的同步转速就是50×60÷1=3000，然后由于转差率的不同，二极电机转速就有2960，2940等转速，同样八极电机的转速<750，转差率不一样，实际转速稍有出入。但是不可能>同步转速。
三相异步电动机绕组接错处理方法
三相异步电动机绕组接错造成不完整的旋转磁场,致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状,严重时若不及时处理会烧坏绕组。主要有下列几种情况:某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错;极(相)组接反;某相绕组接反; 多路并联绕组支路接错;“△”、“Y”接法错误。
1、故障现象
电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大,温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。
2、产生原因
误将“△”型接成“Y”型;维修保养时三相绕组有一相首尾接反;减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误;新电机在下线时,绕组连接错误;旧电机出头判断不对。
3.检修方法
(1)滚珠法。 如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动,说明正确,否则绕组有接错现象。
(2)指南针法。如果绕组没有接错,则在一相绕组中,指南针经过相邻的极(相)组时,所指的极性应相反,在三相绕组中相邻的不同相的极(相)组也相反;如极性方向不变时,说明有一极(相)组反接;若指向不定,则相组内有反接的线圈。
(3)万用表电压法。按接线图,如果两次测量电压表均无指示,或一次有读数、一次没有读数,说明绕组有接反处。
(4)常见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。
4.处理方法
(1)一个线圈或线圈组接反,则空载电流有较大的不平衡,应进厂返修。
(2)引出线错误的应正确判断首尾后重新连接。
(3)减压启动接错的应对照接线图或原理图,认真校对重新接线。
(4)新电机下线或重接新绕组后接线错误的,应送厂返修。
(5)定子绕组一相接反时,接反的一相电流特别大,可根据这个特点查找故障并进行维修。
(6)把“Y”型接成“△”型或匝数不够,则空载电流大,应及时更正。
电机的制动方式及注意事项
电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动;另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。
电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。
一、反接制动
反接制动原理：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。
反接制动有一个最大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。解决此问题的方法有以下两种：
1、在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不精确。
2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。由于此种方法速度继电器实时监测电机一转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。
正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动。
二、能耗制动
能耗制动的原理：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。由于此制动方法并不是象再生制动那样，把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。又由于是在定子绕组中通以直流电来制动，因而能耗制动又叫直流注入制动。
能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的，因而制动效果和精度并不理想。在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。如起重机械，其运行特点是电机转速低，频繁地起动、停止和正反转，而且拖着所吊重物运行。为了实现准确而又灵活的控制，电机经常处于制动状态，并且要求制动力矩大。而能耗制动则达不到上述要求。
三、再生制动
需要首先说明的是，再生制动和上述两种制动方法均不同。再生制动只是电机在特殊情况下的一种工作状态，而上述两者是为达到迅速停车的目的，人为在电机上施加的一种方法。
再生制动的原理：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。之所以把此时的状态叫再生制动，是因为此时电机处于发电状态，即电机的动能转化成了电能。此时，可以采取一定的措施把产生的电能回馈给电网。达到节能的目的。因此，再生制动也叫发电制动。
再生制动会出现在以下两种场合：
1、起重机重物下降时，电机转子在重物重力的手动下，转子的转速有可能超过同步转速，此时，电机处于再生制动状态。这时，电机的制动转矩是阻止重物的下落，直至制动转矩和重力形成的转矩相等时，重物才会停止下落。
2、当变频调速时，当变频器把频率降低时，同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性的作用，不会马上降低，此时，电机也会处于再生制动状态，直至拖动系统的速度也下降为止。
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